在正式比赛中罚点球，作为执行方需要指定队员担任主罚者（执行者）的角色，出现多次点球机会时，这名球员可以为同一个人，也可以由不同队员在各次点球中分别担任执行者。在进行罚球时，执行者应当将球放在罚球点上，足球的垂直投影必须被包含在罚球点标志范围以内。如果足球的摆放位置偏离了罚球点或在球员触球之前滚出了罚球点，则不能执行点球，已经执行的点球无论射入与否均应被判为无效射球，应当进行重踢执行者射球时，对球只能采取向前踢出的方式，并且只有在得到裁判员发信号表示允许的情况下才能执行射球。如果未经裁判员肯定和同意就自行射门的话，那么该球将被判无效。如此时踢入球门，会给予一次重踢的机会；如果没有踢入球门，则不再进行重踢。在场上，包括守门员在内的其他队员在接触到足球之前，不可以再次由执行者本人以身体任何部位接触足球，这种情况包括射出的球击打在守方的球门框上之后弹回又由执行者自己进行补射的行为。因为碰触到的对象并不是作为场上双方队员的任何一人而是球门，所以也算是二次触球。当出现这种行为时，应当由裁判员判守方获得一次在犯规发生位置进行间接任意球的机会。而出现用手触球的行为时，如果被确认为是故意行为，则守方将获得一次在犯规发生位置进行直接任意球的机会。当足球受执行者的动作影响发生移动后，比赛就已经开始了，守门员已经可以摆脱球门线的限制来到球门以外了。如果在比赛开始即点球被踢出之前，守门员的双脚离开了球门线进行垂直于球门线的前后移动，则裁判员应判守门员犯规。此时点球如果踢入应正常判执行方得分；如果点球未能踢入，无论是否因为守门员的原因，都应判执行者获得一次重踢的机会。

踢点球时，执行方只能由球员本人在罚球点附近面对守门员。如果在踢出球之前，执行方有其他队员来到球门和罚球点之间或在其周围距离足球放置位置不足9.15米处，同样属于攻方犯规。如果此次点球在已经得到裁判员允许的情况下、在出现犯规情节的同时被踢出，踢进球门的应判重踢一次，未踢入的则计为无效。反过来，如果守方除守门员外的其他队员来到球门和罚球点之间或进入距离足球放置位置不足9.15米处，在点球得到裁判员允许并踢出的情况下发生这种犯规行为，攻方已经踢入的球算为正常得分，而未踢入的球无论是否因为守门员或对方球员的缘故所导致，攻方都应当获得一次重踢的机会作为执行者，在踢点球的时候是允许助跑加速的，并且允许一定的假动作的使用，不过对这个过程中的动作性质有着非常严格的限定。如果执行射门的球员在从摆定足球到射门的过程中对守门员做出带有不良含义并对其能形成干扰的言语、肢体行为、手势，或在助跑冲刺抵达足球位置时采取突然停止来迷惑守门员，都属于违反体育道德的行为，将被处于黄牌警告并判此次点球无效，由执行者将球摆放好重新罚球。